Ukrajna bejelentette egy pilóta nélküli légi jármű (UAV) prototípusának fejlesztését, amely képes GPS használata nélkül navigálni. Ukrán források szerint ez nem egy sorozatgyártású modell, hanem egy tesztpéldány, amelyet a fejlett autonóm navigációs technológiák bemutatására hoztak létre. A drón Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technológiát használ, amely lehetővé teszi számára, hogy „lássa” a környezetet, valós időben térképet készítsen, és önállóan meghatározza a helyét.
A prototípus technológiai alapja az Isaac ROS VSLAM, a MAVROS szoftver és a PX4 repülési rendszer, amelyek nagy navigációs pontosságot biztosítanak. A rendszer kulcseleme a nagy teljesítményű Jetson Orin Nano fedélzeti számítógép, amely minden számítást közvetlenül a drónon végez. Ez lehetővé teszi a drón számára, hogy gyorsan feldolgozza a kamerákból és érzékelőkből származó adatokat, háromdimenziós környezeti térképet készítsen, és útvonalakat rajzoljon ki a műholdas navigációtól való függőség nélkül, ami ellenállóvá teszi a GPS-jeleket elnyomó elektronikus hadviselési (EW) rendszerekkel szemben.
A prototípusban megvalósított Visual SLAM technológia lehetőséget nyit az önállóbb és zavarállóbb drónok létrehozására, amelyek katonai és polgári célokra egyaránt használhatók.
Hír
Az istenanyagból való szellem – Isten szellemanyagból van! – SaLa világnézete
SaLa könyvespolca és Kádár János Marxista Elektronikus Könyvtára